交流伺服應用常見問題

交流伺服應用常見問題

1. 伺服不鎖軸怎么辦？

檢查驅動器伺服使能信號是否接入CN1的21腳，或者內部使能PN95參數是否改為1。

2. 普通編碼器，單圈絕對值編碼器、多圈絕對值編碼器的作用和區別？

普通編碼器一圈反饋固定的脈沖個數不能記錄一圈內電機停在某個角度，單圈絕對值編碼器除了每圈反饋固定的脈沖數，還能記錄電機某圈內停止角度，但不能記錄電機運行圈數，多圈絕對值編碼器能在單圈絕對值編碼器的基礎上能記錄電機運行圈數，但是要內置電池或其它供電設備。

3. 伺服驅動器和電機如何選擇？ 

步驟1：確定機械結構，計算負載慣量（詳見電機選型計算表）

步驟2：確定負載運行速度，計算電機轉速。

步驟3：對比電機慣量和負載慣量，結合電機轉速確定是否使用減速機或同類設備。

步驟4：以Z大負載折算到電機軸上為伺服電機慣量50倍以內為佳確定電機和驅動器型號。

4. 伺服電機與普通電機有何區別？

 伺服電機與普通電機Z大的區別在于電機轉子和反饋裝置。伺服電機轉子表面貼有強力磁鋼片，因此可以通過定子線圈產生的磁場精確控制轉子的位置，并且加減速特性遠高于普通電機。反饋裝置可以精確反饋電機轉子位置到伺服驅動器，伺服電機常用的反饋裝置有光學編碼器、旋轉變壓器等。

5. 伺服驅動器輸出到電機的UVW三相是否可以互換 ？

 不可以，伺服驅動器到電機UVW的接法是唯一的。普通異步電機輸入電源UVW兩相互換時電機會反轉，事實上伺服電機UVW任意兩相互換電機也會反轉，但是伺服電機是有反饋裝置的，這樣就出現正反饋會導致電機飛車。伺服驅動器會檢測并防止飛車，因此在UVW接錯線后我們看到的現象是電機以很快的速度轉過一個角度然后報警。

6. 伺服電機帶負載運行一下停下來會來回晃動是什么原因 ？

 負載慣量太大，調整速度環比例積分時間常數。當慣量比超過20倍時，需要加減速機解決。

7. 在正常使用時因為啟停頻率很高導致電機溫度很高，這樣長期使用電機是否會損壞？

 伺服電機編碼器溫度達到85攝氏度以上時就會損壞。伺服電機轉子溫度達到130攝氏度以上就會出現退磁現象，因為伺服電機里外的溫差，差不多電機本體表面溫度85攝氏度時電機內部溫度130度。在伺服電機起停頻繁的場合，可能出現伺服電機溫度很高的情況，此時需要在外部采取強制冷卻的措施，例如增加散熱風扇，取消內部回生電阻在外部            安裝更大功率回生電阻。

8. 伺服試機時一上電，電機就振動并有很大噪聲，怎么解決？

 這種現象是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激振蕩 。請調整參數，降低系統剛性即可。

9. 伺服上電運行前應注意什么？

①電源電壓是否合適，過壓會造成驅動器模塊的損壞； ②不要開始把需要的線全部接上，只連接Z基本的系統，運行良好后，在逐步連接。

10. 伺服電機長期在額定轉速以上工作是否有問題？

 每臺電機都有相應的特性曲線，額定轉速以上伺服電機的輸出扭矩肯定是小于額定轉速以下的。另外長期在額定轉速以上運行電機機械部分壽命會受影響。

11. 伺服工作在扭矩模式下時，如果電機被外力帶著與電機出力相反的方向長時間運行是否會造成電機損壞？

 這種運行狀況不會造成電機損壞。會報母線電壓過高

12. PLC通過脈沖+方向的方式控制伺服時，電機始終只能朝一個方向轉會是什么原因？

 線錯誤導致驅動器沒有收到方向信號； ②驅動器接受方向信號的光耦燒壞，這個回路正常輸入電壓是5V，如果不小心把12V或24V脈沖信號接進來，因為方向信號基本是常ON所以比接收脈沖的回路容易燒壞。

13. 伺服上電后沒發脈沖電機自動運行

 1、保證良好的保護接地

2、驅動器電源輸入進線L,N端使用濾波器濾波。

3、Pul/Dir +-之間并聯103陶瓷電容。